א. רצפטור תחושתי: מגיב לגירוי ספציפי ב. נוירון תחושתי: מעביר אותות עצביים לגזע המוח או מוח השדרה ג. אינטרנוירון/נוירון מקשר: מעבד את האות ומעביר אותו לנוירון מוטורי. ד. נוירון מוטורי: מעביר אותות עצביים מהCNS לEffector (שריר או בלוטה) ה. Effector: מגיב לגירוי ומייצר פעולת רפלקס.