עם מטרתנו היא בניית אזור תוחם כמה שיותר הדוק, בין קופסה תוחמת מכוונת )Box Bounding Oriented – OBB )לבין ְקמֹור )Arbitrary \ Hull Convex Region Convex )הבנוי עם עד שישה )6 )חצי מרחבים )spaces-half - )נבחר את הקמור