כיצד קוראים לרכיב התוכנה שעולה בתחילת המערכת, יושב בזיכרון ורץ לכל אורך חיי המערכת? רכיב זה מנהל את הקשר בין החומרה, בין הקונטרולרים לבין ה-User ברמת האפליקציה?