המודל האסטרונומי של פטולמאוס (או: תלמי, המאה ה-1) מסביר את תנועותיהן החריגות של כוכבי הלכת על ידי ההנחה שהם נעוצים בספרות משנה הנעוצות בספרות הראשיות [ספרה=sphere]. הנחה זו הובילה לתמונה אסטרונומית מאוד מאוד מסורבלת (אף אם די מדוייקת מבחינת תחזיותיה) של ספרות בתוך ספרות בעלות כל מיני גדלים ותנועות שונים ומשונים. מהו האילוץ שגרם לתלמי לבנות את המודל באמצעות הנחת הספרות במקום לנסות להציע מודל מתמטי יותר פשוט דוגמת מה שהציע אאודכסוס בעבר (או קופרניקוס בעתיד)?