במשפחה מסוימת קיימת מחלה בעלת בסיס גנטי. במשפחה זו גם הזכרים וגם הנקבות חולים. בנוסף, לשני הורים בריאים עלולים להיות צאצאים חולים. מה צורת ההורשה המאפיינת מחלה זו ?