חולה עומד בפני ביצוע בדיקת קולונוסקופיה. האחות מדריכה את המטופל ומציינת כי ישנן שתי דרכים עיקריות להכנה לפני הניתוח. האחות שואלת את המטופל מהי הדרך המתאימה לו ביותר ונותנת לו את ההדרכה בהתאם לבחירות. על פי איזה עקרון של איכות ובטיחות פעלה האחות?