ה- endothermy אופיינית לעופות ויונקים בני זמנינו. קיימות מחשבות לכך שתופעה זאת היתה כבר קיימת בזוחלים קדמוניים. קיום ה- vibrizae (שפם) בקרב ה- Therapsida הקדמוניים מהווה ביסוס לקיום התופעה במחלקת הזוחלים.