Pelycosauria, וב- Therapsida לעומת הזוחלים: יציאת הגפיים מן הגו בעמדה גחונית יותר, עצם הריבוע (quadrate) ועצם ה- articular קרובות יותר לאוזן התיכונה, ושיניים heterodonts. תכונות אלו מעידות על האבולוציה לכיוון היונקים. כבר בתקופות ראשוניות ה Pelycosauria ו Therapsida היוו לפחות %70 מהסוגים הידועים