אחד ההסברים להיווצרות ההתקשרות (attachment) של התינוק להוריו, הוא כי ההתקשרות הראשונית נעשית בתהליך של למידה: התינוק מקשר באופן אסוציאטיבי בין מילוי הצרכים הבסיסיים שלו ולבין האדם הממלא אותם. איזה מושג פסיכולוגי עומד בבסיס הסבר זה?