לפי התיאוריה הפסיכו חברתית של אריקסון, מהו הפתרון למשבר בו האדם בוחר לפעול רק לפי הדחפים שלו, או רק לפי צורכי החברה ובכך נוצר קושי להסתגל לשלב הבא?