לפי התיאוריה הפסיכו חברתית של אריקסון מה הוא פתרון מוצלח של המשבר בשלב הבגרות?

דאגה- פתרון למשבר פוריות לעומת קיפאון . כוח רצון-פתרון למשבר אוטונומיה לעומת בושה בשלב האנאלי שרירי, תקווה- פתרון למשבר אמון לעומת חשדנות בשלב אורלי סנסורי, נאמנות- פתרון למשבר זהות לעומת בלבול בתפקיד בשלב גיל ההתבגרות