אחד ההסברים להיווצרות ההתקשרות של תינוק להוריו הוא כי נעשית בתהליך של למידה. התינוק לומד להתקשר אליהם בשביל סיפוק צרכיו. איזה מושג פסיכולוגיה עומד בבסיס הסבר זה?