מטרת הטיפול הפליאטיבי היא להקל על סבלם של מטופלים ובני משפחותיהם, ולשפר את איכות חייהם. התמודדות עם סבלו של המטופל כרוכה בראייה רחבה, החל מהתמודדות עם סימפטומים גופניים כגון כאב, קוצר נשימה, הפרעה בשינה, בחילות, עצירות ועוד, ועד התייחסות ותמיכה במצבים רגשיים מורכבים של המטופל ובני ביתו.