מטופל אחרי תאונה קשה, אומר שאם לא יהיה עצמאי ירצה לשים קץ לחייו. הצוות אומר לו שיעשה את השיקום כדי שיהיה עצמאי למרות שיודעים שלא יחזור להיות עצמאי. איזה עקרון הצוות מנסה לקדם?