צינון ברפת רובוטית א. נעשה בעיקר באבוס ב. נעשה בחצר ההמתנה ג. אין צורך בצינון, הרובוט פותר את בעיית עומס החום ד. נעשה בעמדת הרובוט בזמן החליבה