Pelycosauria, וב- Therapsida לעומת הזוחלים:
יציאת הגפיים מן הגו בעמדה גחונית יותר,
עצם הריבוע (quadrate) ועצם ה- articular קרובות יותר לאוזן התיכונה,
ושיניים heterodonts.
תכונות אלו מעידות על האבולוציה לכיוון היונקים.
כבר בתקופות ראשוניות ה Pelycosauria ו Therapsida היוו לפחות %70 מהסוגים הידועים